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AGV小車、機械臂協同作業過程講解

發布日期:2021-04-30
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  隨著我國仍成本日益增加,傳統制造業優勢漸微,工業機器人將成為我國制造業轉型升級的重要武器。此外,個性化、小批量、多品種的發展趨勢,要求生產線更具柔性,工業機器人更具智能化。

  在生產過程中,AGV小車、機械臂協同作業,可以提高運輸效率和優化生產節拍,提高生產中的安全性和可靠性。那么,AGV小車、機械臂是怎么實現協同作業的呢?

AGV機械臂協調

  在鈑金加工自動化生產線中,為了將生產線上各獨立運行的單元串聯起來,實現物料的傳輸及智能無人化生產,可采用AGV小車、機械臂協同作業,使得機器人不再局限于某一個單元、區域及工種,而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”,不僅可以在各工序間作搬運和調度,而且能夠根據生產擴展需要,將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產,或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。

  AGV系統與生產系統實時交互,實時了解產線的狀態信息,當某條產線原料即將用完時,米克力美AGV小車向倉庫移動,同時通過網絡倉庫發送需求信息,倉庫開始準備物料,米克力美AGV小車到達倉庫后通過機械臂抓取物料,暫存于AGV小車上,機械手配置了電動夾爪,能夠自適應抓取多種規格產品;取料完成后AGV小車移動到相應產線,由機械臂將物料卸載到生產線。整套系統流程快速響應,穩定性高。

  AGV小車的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合,大幅度挖掘移動工位產能,提高生產效率,真正實現柔性生產。AGV小車、機械臂協同作業的應用可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持。這種AGV+機械臂“手腳并行”的機器代人方式已成為趨勢。

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