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AGV小車自動化搬運及信息傳遞

發布日期:2019-04-16
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  如今AGV小車乐鱼电竞APP在制造業和物流行業領域都有大量的運用,它不僅提高了生產效率,還大大提高了生產物流活動中的安全問題。目前AGV主要用途集中在自動化物流搬運,大型倉儲配送和工廠內部物流場景是應用的較多。AGV小車與傳統的普通叉車相比,具體無需人員駕駛,有效減少了人力資源,可在狹小惡劣的環境中使用,節約了企業空間資源,可以24小時運行,提高企業效率。

AGV小車

乐鱼电竞APP   AGV小車是如何進行自動化物流搬運的?信息數據是如何傳輸的?下面米克力美針對這兩個問題進行分享,讓大家對AGV更加了解。

  AGV小車柔性化生產線中主要實現了物料搬運輸送的自動化,24小時不間斷運作充分滿足制造業物流活動中的工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。AGV在柔性生產線上主要作業流程如下:

乐鱼电竞APP   柔性生產線上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,包括有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。當AGV接收到貨物搬運指令后,控制器就根據所存儲的運行地圖和AGV當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇較佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,到達對應的倉庫裝載貨物位置準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向該工位的上料點,準確停位后,移載機構動作,完成上料過程,并向上位機報告其位置和狀態,上位機根據當前狀態更新數據庫。

  車載控制系統和地面控制系統為AGV小車全面替代人工搬運工作提供了保證,實現精準、安全、智能的貨物運輸搬運,自動上下料等。其中,車載控制系統,負責AGV單機的導航,導引,路徑選擇,車輛驅動,裝卸操作以及充電等;地面控制系統對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理,包括任務分配、車輛管理等。此外AGV通過無線網絡與門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設備實現數據傳輸,實現GV與各個控制器的狀態信息的實時監控和管理,保障整個運輸系統的穩定有序運行。同時支持與PC服務端連接,通過網絡可實現手機終端與平板終端實時監控系統運行情況;在PC服務端可實現與大數據平臺的無縫聯接。

乐鱼电竞APP   AGV在柔性化生產線起到無可替代的重要作用,大大提高了在自動倉庫與生產車間之間,各工位之間,各段輸送線之間的物流物流效率及自動化程度。與傳統的傳送輥道或傳送帶相比,AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活,不占用空間、較好的移動性、柔性等優點。深圳市米克力美科技有限公司AGV小車能夠減少企業人工成本,一年便可回本,增加企業效益,提高企業整體的自動化水平。

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